「永怀平生时」出自宋代·薛绍彭的 《马伏波事》。
人生在衣食，但取饱与温。
下泽驾款段，曾不羡华轩。
仕为郡掾吏，身自守丘园。
乡里称善人，此外不足论。
志大心自劳，福厚祸有根。
提兵泊浪间，薏苡谗谤喧。
飞鸢跕跕堕，卧视瘴水昏。
永怀平生时，空愧少游音。