「杖履直入」出自宋代·徐积的 《赠庞公》。
司马德操，来就庞公。
杖履直入，名姓不通。
坐其堂上，指挥呼索。
催令作黍，云我有客。
庞公妻子，堂下罗列。
拜且听命，奔走陈设。
此时庞公，适自外归。
忽见司马，其喜可知。
一堂之上，相从笑语。
其旁观者，莫分客主。
我读其书，爱其古风。
真厚如此，精诚交通。
量如溟海，义薄云空。
至于妻子，亦为叹者。
苟非其人，往往见骂。
盖有是夫，而有是妇。
能佐夫义，善敬夫友。
可警薄俗，可示厥后。