「有驈有皇」出自先秦·的 《駉》。
駉駉牡马，在坰之野，薄言駉者，有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭，思无疆思，马斯臧。
駉駉牡马，在坰之野，薄言駉者，有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾，思无期思，马斯才。
駉駉牡马，在坰之野，溥言駉者，有驒有骆，有骝有雒，以车绎绎，思无斁思，马斯作。
駉駉牡马，在坰之野，薄言駉者，有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛，思无邪思，马斯徂。