「有足安得行」出自宋代·程俱的 《次韵和颍昌叶翰林 同许学士亢宗干誉泛舟潩水 其二》。
嗟我一寸筳，登公五言城。
时窥锦囊句，似发黄钟声。
闭门得长哦，有酒或细倾。
谁云千里隔，回薄万古情。
驾言从公游，上马短策横。
尘缨缚我急，有足安得行。
何当来上都，既见心始平。
为公赋三秋，寤叹空营营。