「有虞垂衣裳」出自宋代·刘敞的 《咏古诗十二首 其四》。
游鳞泳泉下，黄鹄巢林端。
得失不相及，天理庸自全。
有虞垂衣裳，西母献厥环。
周穆宾昆丘，车辙万里间。
宗庙颓为墟，阊阖不可攀。
祈招作悲诗，万里用为叹。