「无求恒泰然」出自宋代·黎廷瑞的 《夜读马援传感少游语》。
生人有恒道，衣食固其须。
裁足谅已难，况复求赢余。
所以古圣贤，守道甘穷居。
缊袍敝弗厌，箪瓢饥自娱。
徐行岂不安，焉用马与车。
掾史亦良劳，抑首畏简书。
放旷山泽间，孰与从樵渔。
无求恒泰然，有系还多虞。
但当力为善，汲汲希舜徒。
于然守故丘，庶不忝厥初。
寄语马少游，斯言定何如。