「我任我辇」出自先秦·的 《黍苗》。
芃芃黍苗，阴雨膏之，悠悠南行，召伯劳之。
我任我辇，我车我牛，我行既集，盖云归哉。
我徒我御，我师我旅，我行既集，盖云归处。
肃肃谢功，召伯营之，烈烈征师，召伯成之。
原隰既平，泉流既清，召伯有成，王心则宁。