「愿执鞭相待」出自宋代·赵友直的 《拟古二首 其一》。
圣王创立制，先务正经界。
群侯肆兼并，井田随破坏。
经界紊其坊，曷所辨中外。
三王化邈矣，五霸迭相代。
仲父作内政，兵与农胥頼。
列辟已无周，重俾宗且戴。
伟哉九合功，愿执鞭相待。