「愿将成命颂」出自宋代·王珪的 《郊祀庆成诗 其二》。
有宋乘炎运，于今迈百年。
祖功虽不易，子圣自能传。
宝历迎长至，神丘放大圜。
灵宫千福降，清庙一诚专。
翠仗钩陈下，青城斗极边。
侧班回众弁，虚次待高烟。
晦雾初宵断，晴云未晓鲜。
天形何磊落，帝步亦周旋。
丽泽沾鱼鸟，休歌被筦弦。
欢声兼岳动，和气与春连。
在昔开鸿业，斯民入化甄。
监危常栗栗，受祉更干干。
此日膺神䇲，孤臣老禁筵。
愿将成命颂，独奏迩英前。