「愿备法驾王前驱」出自宋代·家铉翁的 《元和修复马政图》。
君不见明皇开元初，前驱万骑云烟铺。
中年不戒履霜渐，乃以牧权付之营州轧荦奴。
驱我天闲入鼠穴，八坊奇产空无余。
元和天子奋威断，收拾旧物还中区。
向来汧渭孳生处，犹有牧人自营牧与刍。
争持私牵应诏书，愿备法驾王前驱。
诗翁感叹成八解，何人画工画为图。
此图似是八之一，元和旧事犹可识。