「愿回结驷驾」出自宋代·苏过的 《饯任况之》。
我如支离人，自负百钧趋。
羊肠路九折，伛偻才半途。
道逢任夫子，忽焉巾柴车。
问君当何之，驾言返旧庐。
息肩子有日，我愧今不如。
嗟哉妻孥累，口腹亦见驱。
一堕世网中，局促辕下驹。
秋风送鸿鹄，万里翔天衢。
蓬瀛岂难到，定笑山泽癯。
那知羁旅怀，扁舟梦江湖。
行当投劾去，暮景收桑榆。
愿回结驷驾，时过原生居。