「愉怿逮万世」出自宋代·韩维的 《讲武池和师厚》。
沧池拟溟渤，莽漾豁厚地。
曰吾神祖为，气象固宜尔。
六合昔未一，教战出精锐。
至尊降黄屋，惨淡乘金气。
凌波飞百艘，撇烈若鹘翅。
扬旌万旅噪，伐鼓九渊沸。
其行速天旋，其止甚阴闭。
信乎王者师，足以服睽异。
尔来承平久，地与兵革废。
秋风长蒲苇，烂漫失洲沚。
惟见金明上，结构销绣绮。
春游驻天跸，万国奉燕喜。
铿鍧鼓钟响，杂遝羽旄美。
岂惟与民乐，施及鱼鸟细。
宏哉艰难业，愉怿逮万世。