「悠悠旆旌」出自先秦·的 《车攻》。
我车既攻，我马既同，四牡庞庞，驾言徂东。
田车既好，田牡孔阜，东有甫草，驾言行狩。
之子于苗，选徒嚣嚣，建旐设旄，搏兽于敖。
驾彼四牡，四牡奕奕，赤芾金舄，会同有绎。
决拾既佽，弓矢既调，射夫既同，助我举柴。
四黄既驾，两骖不猗，不失其驰，舍矢如破。
萧萧马鸣，悠悠旆旌，徒御不惊，大庖不盈。
之子于征，有闻无声，允矣君子，展也大成。