「悠哉役夫勉桓桓」出自宋代·孔武仲的 《马啮麦》。
马啮麦，仆饮冰，北风轩轩摇丘林，霖霪十日吁可惊。
南山喜见朝日升，寻阳北岸霜泥薄，穷腊独为千里行。
五里聊一止，十里复一息。
杨柳弄轻黄，已作春颜色。
川原入眼虽似快，时节去家还可惜。
啮麦不须饱，饮冰勿畏寒。
起鞭移担复五里，帝乡即在须臾间。
悠哉役夫勉桓桓，征途几何莫永叹，亦莫悲歌行路难。