「归来万事了无愧」出自宋代·阮阅的 《任元受耿时举有和篇谨用韵写寄》。
射策明光最上游，干霄直气接云浮。
平生所闻任定祖，十年坚卧岩壑幽。
胸中经济几韬略，价高连城人不酬。
急流勇退莫予武，旁观谁为君王留。
归来万事了无愧，罪我知我惟春秋。
海沂之康谈笑事，分毫未展帷幄筹。
倒屣能延吾党士，此客标置高南州。
翰墨从容千万字，韵高不作河西讴。
各持吾素报吾主，为公不必须孙刘。
嗟我已衰人不数，去来乘雁双凫鸥。