「子车针虎」出自先秦·的 《黄鸟》。
交交黄鸟，止于棘，谁从穆公，子车奄息，维此奄息，百夫之特。
临其穴，惴惴其栗，彼苍者天，歼我良人，如可赎兮，人百其身。
交交黄鸟，止于桑，谁从穆公，子车仲行，维此仲行，百夫之防。
交交黄鸟，止于楚，谁从穆公，子车针虎，维此针虎，百夫之御。