「奔命惟恐后」出自宋代·彭汝砺的 《彦衡约饮湖亭行不及赴》。
主人欲留客，其意良已厚。
行人念行役，奔命惟恐后。
张帆半夜起，撇若惊蓬走。
盈盈水中莲，鬰鬰堤上柳。
相别不相见，已行更回首。
人生如朝露，理固无可久。
可为惟为德，万一或不朽。
行也死后已，庶犹无大咎。
君恩不胜报，聊一报我友。