「固知千里驹」出自宋代·程俱的 《和柳子厚诗十七首 写怀因简赵叔问》。
胡尘暗中原，世路日以艰。
脱身九死中，自笑老且顽。
才志本不竞，拂衣谢尘寰。
相从莫逆人，云萝共跻攀。
固知千里驹，未免山复山。
我已卜西谷，背崖结三间。
岂无风篁岭，亦有明月湾。
平生真远游，旧观忽以还。
儿童钓遨处，陈迹犹班班。
叠嶂蔼空翠，暗泉响余潺。
采芝嵁𪨷下，长谣想商颜。
逋客不复驾，居然掩云关。
从来悟泡影，岂但忘触蛮。
所幸戎马际，余生得长闲。