「命驾睎谢安」出自宋代·李纲的 《游王原山》。
假道庐陵郡，薄游青原山。
山空松桂香，殿阁森回环。
三泉湛寒玉，洗我襟抱烦。
况与二三子，杖屦同跻攀。
笑观颜黄碑，笔势惊飞骞。
昔也有高士，妙指穷玄关。
心花五叶开，法炬千灯传。
当时寻思人，一见心不澜。
至今三百载，水碧山苍然。
嗟我爱山水，所至必纵观。
聊于戎马际，偷此半日闲。
适野慕裨谌，命驾睎谢安。
规模寂寞滨，指挥冲谈笑闲。
矧兹湖湘盗，钩锄本元元。
弄兵潢池中，岂足劳戈鋋。
愿宣天子德，往使疲瘵欢。
龚遂理渤海，营平破先零。
威灵及襄汉，恢复从荆蛮。
国恩粗可报，乞身返田园。
持此问祖师，神交当解颜。