「具驾无踟蹰」出自宋代·李纲的 《谒告迎奉闻亲闱有醴泉之除不胜庆抃作诗寄叔易季言二弟》。
薄宦便甘旨，两载官南徐。
江山富佳致，足以为亲娱。
昆弟尽在傍，承颜懽有余。
宁知驿书召，结束趋征途。
旅食寓京华，梦想怀庭除。
宸恩赐清燕，天语闻都俞。
兰省幸备员，匪才惭冒居。
思亲动归兴，谒告之东吴。
晓出通津门，轻舠泛汴渠。
莺花已烂熳，榆柳正扶疏。
去去指苕霅，行行远神都。
中途闻吉语，动色观除书。
天子隆孝治，朝廷优老儒。
犬马志欲养，获此伸区区。
丘山恩施重，蝼蚁轻捐躯。
寓书东飞鸿，早早达吾庐。
季也在亲侧，援琴方舞雩。
聆音想慰怿，具驾无踟蹰。
会言亦近止，期以薫风初。