「先鞭不滞留」出自唐代·杜甫的 《重送刘十弟判官》。
分源豕韦派，别浦雁宾秋。
年事推兄忝，人才觉弟优。
经过辨丰劒，意气逐吴钩。
垂翅徒衰老，先鞭不滞留。
本枝凌岁晚，高义豁穷愁。
他日临江待，长沙旧驿楼。