「任重道远旁人忧」出自宋代·苏辙的 《杂兴二首 其二》。
朱轮华盖事远游，廐无良马乘疲牛。
青丝玉勒金络头，任重道远旁人忧。
奔驰往来历山丘，腾坑投淖摧辕辀。
已压复起行未休，青刍黄粱为君羞。
长路漫漫经九州，场有白驹胡不收。
饥食玉山饮河流，朝秣幽冀莫炎陬。
奔云掣电不少留，仆夫顾之心怀愁。
王良不生谁与谋，哀哉骏骨千金酬。