「从来猿鹤焉能知」出自宋代·程俱的 《送朱伯原博士赴太学》。
朱公将赴成均时，炎炎六月云峰奇。
阊门鼓声催画鹢，陂塘菡萏方华滋。
朝云回首暮云合，汗青嵬磊扃岩扉。
先生顾此重惜去，片帆未肯乘风飞。
贱子乃前致以词，诚知去鲁心迟迟。
丈夫出处会有时，从来猿鹤焉能知。
醇儒况复生盛世，终老岩穴将何为。
公其去矣莫回首，君王仄席思贤久。
公怀慷慨善哉言，挽舟便出枫桥口。