「于彼郊矣」出自先秦·的 《出车》。
我出我车，于彼牧矣，自天子所，谓我来矣，召彼仆夫，谓之载矣，王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣，设此旐矣，建彼旄矣，彼旟旐斯，胡不旆旆，忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方，出车彭彭，旗旐央央，天子命我，城彼朔方，赫赫南仲，𤞤狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华，今我来思，雨雪载途，王事多难，不遑启居，岂不怀归，畏此简书。
喓喓草虫，趯趯阜螽，未见君子，忧心忡忡，既见君子，我心则降，赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋，仓庚喈喈，采蘩祁祁，执讯获丑，薄言还归，赫赫南仲，𤞤狁于夷。