「于庙告成」出自宋代·谢翱的 《宋铙歌鼓吹曲 其九》。
帝命将臣，誓师于征。
伯牙于庭，曰无刘我人。
曲阿惟唐，以及豫章。
孽于南国，楚粤是疆。
我师孔武，聿禽其王。
始怒臯臯，将臣不怿。
曰如上命，即起予疾。
弓韬于衣，刃以不血。
收其石程，焚其侈淫。
视于丁宁，筈羽不饮。
取其镈磬，以献于京。
于庙告成，垓埏既平。