「乐自舜韶温」出自宋代·王珪的 《郊祀庆成诗 其一》。
国重天之报，神歆德所存。
孝须三后配，礼莫一郊尊。
翠羽来千仗，鸣铙下九阍。
服维周冕盛，乐自舜韶温。
未酌群灵降，先祠万玉犇。
黄流凝夕祼，紫焰亘霄燔。
星拱低宸幄，云回护帝辕。
祥辉新日月，佳气浃乾坤。
绍古归鸿铄，含生濯至恩。
钦惟斋格至，仰福在元元。