「翠华黄屋从天降」出自宋代·杨万里的 《题曹仲本出示谯国公迎请太后图自肃天仗以下皆纪画也》。
德寿宫前春昼长，宫中花开宫外香。
太皇颐神玉霄上，都人久不瞻清光。
今晨忽见肃天仗，翠华黄屋从天降。
一声清跸万人看，天街冰销楼雪残。
北来又有一红繖，八鸾三騑金毂端。
辇中似是瑶池母，凤舄霞裳剪云雾。
太皇望见天开颜，万国春风百花舞。
乃是慈宁太母回鸾图，母子如初千古无。
朔云边雪旗脚湿，御柳宫梅寒影疎。
向来慈宁隔沙漠，倩雁传书雁难托。
迎还騩驭彼何人，魏武子孙曹将军。
将军元是一缝掖，忽攘两臂挽五石。
长揖单于如小儿，奉归慈辇如折枝。
功盖天下只戏剧，笑随赤松蜡双屐，飘然南山之南北山北。
君不见岳飞功成不抽身，却道秦家丞相嗔。