「笳鼓动地归来时」出自宋代·赵汝鐩的 《上马曲》。
精神如熊气如虹，梦寐思勒燕然功。
龙泉宝鞘横三尺，犀甲茸绦擐两重。
鸣镝飞空挟霜远，认旗贴身飐日红。
玉辔绣鞯鞲骢马，眼有紫焰炯双瞳。
誓缚单于献天子，离觞不挥儿女泪。
笳鼓动地归来时，金印斗大肘后系。
君不见燕颔虎颈班超侯万里，又不见风声鹤唳谢玄破肥水。