「未枉周王驾」出自唐代·杜甫的 《江陵望幸》。
雄都元壮丽，望幸歘威神。
地利西通蜀，天文北照秦。
风烟含越鸟，舟楫控吴人。
未枉周王驾，终期汉武巡。
甲兵分圣旨，居守付宗臣。
早发云台杖，恩波起涸鳞。