「常有一篑功」出自宋代·魏了翁的 《题东瓯王友直尚友堂》。
士恨生世晚，不为三代民。
谁知伊傅至孔孟，亦学古道嗤时人。
岂惟三代时，尧舜万古师。
犹云若稽古，不知古为谁。
气数有诎信，义理无终穷。
虽居尧舜地，常有一篑功。
嗟哉秦汉后，去圣益以久。
纵有间代英，仅为时儒首。
况于随世就功名，甚者谐俗攫宠荣。
此于圣门直蛙蠛，已谓斯世无与朋。
多知正多惧，不知转矜负。
亦云知矣恐未然，须验此心之权度。
有师舜文学周孔，有拟管乐明申韩。
亦有是商鞅，亦有趋异端。
若言气合即为善，是中更要分明看。