「学成出去清胡尘」出自宋代·王灼的 《李彦泽从余求卫公兵法》。
卫公少时已知兵，坐谈压倒韩擒虎。
一朝委事虬须帝，南歼荆盗北锄虏。
出其绪余教君集，犹谓四夷莫予侮。
乃知机略妙无比，攻城破阵一仰俯。
当时传公挟异术，云祲孤虚自默数。
可怜痴儿尚诡怪，至作齐东野人语。
我家旧畜公遗书，片段飘零十得五。
开囊取拾送君读，想见明窗口如皷。
玉舆消息渺吴越，铁骑纵横暗江浦。
学成出去清胡尘，莫道儒生不能武。