堂堂鲁国车千乘是什么诗？

Question

「堂堂鲁国车千乘」出自哪首诗？作者是谁？

Accepted Answer

「堂堂鲁国车千乘」出自宋代王十朋的《襄公》。下一句是「翻在三家掌握中」。