「命驾来冲泥」出自宋代·王阮的 《和陶诗六首 和饮酒》。
竹门固无锁，俗客自不开。
而欲挟彼态，使我变所怀。
乡原善同俗，于德则有乖。
乃知违世人，所贵在幽栖。
客有爱我甚，命驾来冲泥。
怜我与俗异，欲我与世谐。
甚知客言是，甚知余心迷。
渊明饮酒诗，赓以遗客回。