「勒驾望承明」出自唐代·韦应物的 《自尚书郎出为滁州刺史》。
少年不远仕，秉笏东西京。
中岁守淮郡，奉命乃征行。
素慙省阁姿，况忝符竹荣。
効愚方此始，顾私岂获幷。
徘徊亲交恋，怆悢昆友情。
日暮风雪起，我去子还城。
登涂建隼旟，勒驾望承明。
云台焕中天，龙阙郁上征。
晨兴奉早朝，玉露沾华缨。
一朝从此去，服膺理庶甿。
皇恩傥岁月，归服厕群英。