「出门莫畏泥」出自宋代·梅尧臣的 《逢王公慥太博》。
驽马不惜蹄，出门莫畏泥。
泥中逢故友，十载相乖睽。
但怪苍鬓色，斑斑俯铁骊。
少立不及语，交策或东西。
向晚我还舟，君来访长堤。
对论出处迹，存没生悲啼。
勿言少壮日，志意吐虹霓。
而今七不堪，懒又甚于嵇。