「与世自泾渭」出自唐代·刘希夷的 《谒诸葛祠》。
孤云何其高，明月不可系。
灼灼抱此心，与世自泾渭。
释来从所欢，感乱亦歔欷。
咨惟今之人，窃国未云耻。
白首入吴市，秋风恐燕水。
区区袁与曹，等是刺客耳。
而我于其间，秉义不敢坠。
袁音回衡飚，清义动幽邃。
天心固难亮，吾独信所履。
溶溶日间云，漠漠点寒砌。
饥鼯堕苍瓦，澹薄公所憇。
静然想英姿，孤怀亦差𢠢。
（《道藏辑要》本明诸葛曦基辑《汉丞相诸葛忠武侯集》卷十二。
）。