「上马不踌躇」出自宋代·陆游的 《夜读兵书》。
八月风雨夕，千载孙吴书。
老病虽惫甚，壮气颇有余。
长缨果可请，上马不踌躇。
岂惟鏖皋兰，直欲封狼居。
万乘久巡狩，两京尽邱墟。
此责在臣子，忧愧何时摅。
南郑筑坛场，隆中顾草庐。
邂逅未可知，旄头方扫除。