舟行风顺不知艰是什么诗？

Question

「舟行风顺不知艰」出自哪首诗？作者是谁？

Accepted Answer

「舟行风顺不知艰」出自宋代刘黻的《皇恐滩》。下一句是「诸生历落诚皇恐」。