「自知有义命」出自宋代·吕陶的 《答任师中》。
石城山下居，草草已经歳。
终日对山吟，何尝问阴霁。
自知有义命，百事安拙计。
每蒙亲朋念，尺书来者继。
岂徒问寒温，亦惑慰穷滞。
惟公见爱心，不逐时情替。
亲迂老匠笔，特枉长吟惠。
良金岂雕刻，文锦自灿丽。
太羮充馁肠，灵药去昏翳。
所得适所怀，拜赐敢不励。
诗骚久寂寞，俗士鲜缉缀。
公常得之深，豪赡有规制。
顷闻湖州祸，文字倦且废。
朝廷极仁恕，风俗当训厉。
终令服寛典，不忍投四裔。
吾侪今唱酬，正可颂治世。
况当导情性，无自取罪戾。
敢于韶濩前，率尔献郑卫。