「约軧错衡」出自先秦·的 《采芑》。
薄言采芑，于彼新田，呈此菑亩，方叔涖止，其车三千，师干之试，方叔率止。
乘其四骐，四骐翼翼，路车有奭，簟茀鱼服，钩膺鞗革。
薄言采芑，于彼新田，于此中乡，方叔涖止，其车三千，旗旐央央，方叔率止。
约軧错衡，八鸾玱玱，服其命服，朱芾斯皇，有玱葱珩。
𫛣彼飞隼，其飞戾天，亦集爰止，方叔涖止，其车三千，师干之试，方叔率止。
钲人伐鼓，陈师鞠旅，显允方叔，伐鼓渊渊，振旅阗阗。
蠢尔蛮荆，大邦为仇，方叔元老，克壮其犹，方叔率止，执讯获丑，戎车啴啴。
啴啴焞焞，如霆如雷，显允方叔，征伐𤞤狁，蛮荆来威。