「直鲠在岩廊」出自宋代·刘奉世的 《自述》。
楚国中分后，东南世泽长。
发祥曾王父，磨勘成典章。
王父声益振，主客尚书郎。
考庙绪丕显，直鲠在岩廊。
历历一精白，敬事持人纲。
顾维予小子，念释兹勿忘。
晴空丽皎日，清秋凛严霜。
金石磨不磷，松柏寒逾芳。
旦评犹足信，清议讵虚张。
梦寐滋洗涤，俯仰随否臧。
所值匪所思，盈亏理有常。
亨途无诡遇，偃蹇嘶骊黄。
谁能饵大药，百年身平康。