「清波恣游泳」出自宋代·楼钥的 《跋卢申之所藏韦偃三马》。
嗟哉马之生，驰骤乃其性。
一为人所羁，寸步不得骋。
局促闲廐中，专俟圉人令。
调服无踶啮，始可用朝请。
战骑冒锋镝，或致陨其命。
绣羁非不华，金狨号为盛。
青黄木之灾，此亦马所病。
立仗尤贵重，一鸣辄斥屏。
何如在牧时，卧起玩烟景。
丰草胜刍豆，清波恣游泳。
韦侯擅笔精，幻出无人境。
思陵赐珍题，昭回光炳炳。
身方缚名缰，三年慙负乘。
细窥乐宽闲，悠然动归兴。