「淮夷攸服」出自先秦·的 《泮水》。
思乐泮水，薄采其芹，鲁侯戾止，言观其旗，其旗茷茷，鸾声哕哕，无小无大，从公于迈。
思乐泮水，薄采其藻，鲁侯戾止，其马𫏋𫏋，其马𫏋𫏋，其音昭昭，载色载笑，匪怒伊教。
思乐泮水，薄采其茆，鲁侯戾止，在泮饮酒，既饮旨酒，永锡难老，顺彼长道，屈此群丑。
穆穆鲁侯，敬明其德，敬慎威仪，维民之则，允文允武，昭假烈祖，靡有不孝，自求伊祜。
明明鲁侯，克明其德，既作泮宫，淮夷攸服，矫矫虎臣，在泮献馘，淑问如皋陶，在泮献囚。
济济多士，克广德心，桓桓于征，狄彼东南，烝烝皇皇，不吴不扬，不告于讻，在泮献功。
角弓其觩，束矢其搜，戎车孔博，徒御无斁，既克淮夷，孔淑不逆，式固尔犹，淮夷卒获。
翩彼飞鸮，集于泮林，食我桑黮，怀我好音，憬彼淮夷，来献其琛，元龟象齿，大赂南金。