「愿言膏吾车」出自宋代·金履详的 《逺游篇寿立斋》。
我歌逺游篇，西望心悠然。
孰能为此游，渺渺重山川。
和鸾车班班，珩佩声珊珊。
块视几邱陵，带视几流泉。
正气凝阳刚，端操凌云烟。
犹将径天地，奚独此江山。
黄鹄以为御，鸾鳯以为参。
云旗何扬扬，八龙亦蜿蜿。
一举众山小，再驰天地寛。
三驾跨八极，高驰阊阖间。
正阳以为粮，六气以为餐。
金丹毓天和，玉色頩脕颜。
俯视世蚊虻，起灭瓮盎邉。
高超凌太初，达观真后天。
愿言膏吾车，执鞭随两骖。