「悔及良晚矣」出自宋代·李纲的 《五哀诗 楚三闾大夫屈原》。
楚怀听秦诳，身作咸阳鬼。
当时屈原争，坐困椒兰毁。
襄王复不悟，远作江南徙。
行吟沅湘间，形槁颜色悴。
著书称离骚，风雅齐厥理。
鸱鸮况小人，鸾凤喻君子。
眷眷不忘君，一篇三致意。
纫兰采杜若，冠佩空自伟。
举世混浊中，谁与同乐此。
忠臣会遇难，千古共一轨。
人情疏骾亮，物能使软美。
存亡反复间，悔及良晚矣。
嗟嗟屈子心，芳洁畴与比。
日月可争光，尘垢安能滓。
聊从太史卜，肯逐渔父醉。
甘葬鱼腹中，怀沙汨罗水。
千秋身后名，芬馥同茝芷。
夫岂椒兰徒，据势长不死。