「夙夜必偕」出自先秦·的 《陟岵》。
陟彼岵兮，瞻望父兮，父曰：嗟，予子行役，夙夜无已，上慎旃哉，犹来，无止。
陟彼屺兮，瞻望母兮，母曰：嗟，予季行役，夙夜无寐，上慎旃哉，犹来，无弃。
陟彼冈兮，瞻望兄兮，兄曰：嗟，予弟行役，夙夜必偕，上慎旃哉，犹来，无死。