「周爰咨谋」出自先秦·的 《皇皇者华》。
皇皇者华，于彼原隰，駪駪征夫，每怀靡及。
我马维驹，六辔如濡，载驰载驱，周爰咨诹。
我马维骐，六辔如丝，载驰载驱，周爰咨谋。
我马维骆，六辔沃若，载驰载驱，周爰咨度。
我马维骃，六辔既均，载驰载驱，周爰咨询。