「千载勇夫愞」出自宋代·徐俯的 《题颜鲁公画像》。
公生开元间，壮及天宝乱。
捐躯范阳兵，竟死蔡州叛。
其贤似魏徴，天下非贞观。
四帝数十年，一身逢百难。
少时读书史，此事心已断。
老来鬓髪衰，慨叹功名晚。
嗟哉忠义徒，捷去不可缓。
初无当年悲，只令后世叹。
一朝绝霖雨，南亩常亢旱。
小人计虽得，斯民盖涂炭。
长歌永君节，千载勇夫愞。
敬书子张绅，庶几古人半。