「公拜稽首出就驾」出自宋代·郑獬的 《代人上明龙图》。
凶徒盗覆甘陵城，白日堂堂枭呼鸣。
生灵十万陷死地，长刀大戟交纵横。
留都丞相统河北，雷霆四驰诸侯兵。
铁林合围三十里，甲光如水鱼鳞明。
风霜旷野苦暴露，未得鼠子腥吾烹。
天子悯恻览群议，冠盖满朝贤公卿。
安得破贼如裴度，开封大尹宜其行。
公拜稽首出就驾，画旆猎猎蟠虬狞。
沛然德泽随车来，一煦万物皆发生。
士卒奋怒争以死，遂穷巢穴诛根萌。
平贼之功无与让，当见大轴归老成。
夔皋拱列帝舜坐，愿补日月歌太平。