「两服齐首」出自先秦·的 《大叔于田》。
叔于田，乘乘马，执辔如组，两骖如舞，叔在薮，火烈具举，襢裼暴虎，献于公所，将叔勿狃，戒其伤女。
叔于田，乘乘黄，两服上襄，两骖雁行，叔在薮，火烈具扬，叔善射忌，又良御忌，抑罄控忌，抑纵送忌。
叔于田，乘乘鸨，两服齐首，两骖如手，叔在薮，火烈具阜，叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤忌，抑鬯弓忌。